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什么是GPS？ |
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Global Position System——全球定位系统。
我们知道，在空间中任意三个点就可以确定一个平面，而假如在这个平面上有一个点，它在什么位置是未知的，但是知道它与另外三个点的位置关系，就可以求出这个未知点的平面坐标；若在空间直角坐标系中，则需知道它与四个点的位置关系才可确定，GPS定位系统就是依照这个数学原理终于于1973年11月在美国国防部诞生了。
GPS(全球定位系统)原名为“导航星”（NAVSTAR）系统，是美国继阿波罗登月飞船和航天飞机之后第三大航天工程。该系统可提供连续的全球覆盖。整个系统需要24颗卫星以提供迄今为止的最高精度的定位。在城市的繁华地区，由于高层建筑的遮蔽而无法接受到太空中的GPS卫星信号，往往存在定位精度差甚至无法定位的情况。
NaviMate主要采用GPS定位。 |
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什么是DR？ |
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Dead Reckoning——航位推算。
在车载导航系统中往往通过采用DR技术作为辅助定位方案，解决GPS无法定位而导致导航软件无法工作的问题。
DR技术所使用到的硬件设备包括：车速传感器和陀螺仪。通过车速传感器推算当前的运动距离，通过陀螺仪推算当前的运动方向，两者的融合得到当前车辆的准确位置。
NaviMate提供对DR技术的支持。 |
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什么是POI ？ |
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Point Of Interest——兴趣点。
兴趣点就是那些对用户来说有用的点，如一个酒店，一个旅馆等在地图上以点来表示的。它们是导航软件中查询的最终目标，查询模块也是基于POI建立起来的。
NaviMate提供兴趣点查询。 |
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道路的三种分层概念 |
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道路数据的分层存在着三种截然不同概念：
1、按照道路种类不同的分层( Layer )：
将道路中相同种类的道路组织在一起，譬如将所有的高速公路组织在一起，叫做高速公路层。 在显示道路的时候，通过分层调整每一种道路的显示颜色、宽度等更方便产生美观的图面效果。
2、按照道路的上下层关系分层( Level)：
将道路中处于同一空间位置的道路组织在一起，譬如将所有道路中高于地面5-10米的作为第二层。 在显示道路的时候，按照上下层的顺序显示道路，可以再现实际道路的空间层次结构。
3、按照道路的网络层次关系分层( Classification )：
将道路网中处于主干作用的道路组织在一起作为第三层，将道路网中处于次要作用的道路组织在一起作为第二层（包括第三层的道路），将所有的道路组织在一起作为第一层（包括第二层、第三层的道路）。道路的坐标点数据仅保存在第一层中，其他层次描述的是网络中的结点与弧段关系，如图k-01所示。
在路径搜索时，按照从低到高的顺序搜索，可以减少搜索的数据量，加快路径搜索的速度。导航伴侣使用到了所有三种分层的概念。并且提供道路网络无限分层的支持。 |
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集成节点/复合路口 |
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Integrated Node / Plural Junction
抽象为一个节点的复杂路口，过程如图k-02所示。
NaviMate支持集成节点。 |
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交通管制信息 |
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道路的通行限制信息，譬如无条件禁止掉头，时间限制的通行，基于车辆类型的通行等信息。 完善的交通限制信息可以让规划出来的路径更加符合实际的道路情况。 导航伴侣支持无条件的禁止通行信息，并且道路网络中的所有层都支持禁止通行信息。其他禁止通行信息的加入正在完善中。 |
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